Die Geschichte Bad Staffelsteins reicht bis in das Jahr 800 n. Chr. zurück. Zumindest wurde in diesem Jahr der Ort "Staffelsee" erstmalig urkundlich erwähnt. Gräfin Biltrud schenkt ihren Grundbesitz dem Kloster Fulda, das hier einen Herren- und Fronhof einrichtet. Aber die Blütezeit eines anderen Ortes war zu diesem Zeitpunkt bereits lange vorüber. Bereits seit 5000 v. Chr. war der Staffelberg immer wieder eine beliebte Siedlungsstätte.
Näheres zur Geschichte des Staffelberges
Nun begann der Aufstieg von Staffelstein. Im Jahre 1130 verlieh Kaiser Lothar III. Markt-, Bann-, und Zollgerechtigkeit samt Immunität. 1422 erhielt Staffelstein, das 1418 zur Stadt ernannt wurde, die Erlaubnis sich "mit Wällen, Türmen und Gräben" zu befestigen. Der berühmte Rechenmeister Adam Ries wurde 1492 in unserer Stadt geboren.

1553 wurde Staffelstein vom Kulmbacher Markgrafen Alcibiades eingenommen und verwüstet. Noch schlimmer wurde die Stadt während des 30-jährigen Krieges 1633 heimgesucht. Ein Massengrab mit 113 Toten zeugt von der Grausamkeit dieses Krieges. Doch die größte Katastrophe war der Stadtbrand im Jahre 1684, der nahezu alle Gebäude zerstörte.

Zum Glück blieb Staffelstein danach bis heute von solch großen Unglücken verschont. Die neuere Geschichte wurde vor allem durch die Erschließung der Thermalsolquelle und dem Bau des Thermalsolbades beeinflusst. Das Bad wurde am 2. Januar 1986 eröffnet. Im Jahre 2001 war dann das große Ziel erreicht: Aus Staffelstein wurde Bad Staffelstein.